多圈SSI**值编码ATM60 A4GK13×12

** 德国STEGMANN**值编码器 型号 ATM60 A4GK13×12 
种类 光学 材料 金属 
材料物理性质 绝缘体 材料晶体结构 多晶 
制作工艺 集成 输出信号 数字型 
防护等级 IP65 线性度 0.1（%F.S.）  
迟滞 0.1（%F.S.）  重复性 0.1（%F.S.）  
灵敏度 0.1 漂移 0.1 
分辨率 8192   

**德国进口STEGMANN

ATM60多圈**型旋转编码器，  SSI接口， 夹紧法兰、轴套型

■    结构坚固

■    采用RS422数据通讯接口

SSI通讯协议

■    强抗冲击和抗振动能力

■    外壳防护等级高达IP67

■    港口、起重机械

■    钢铁、矿山机械

■    水利、重工机械

工作参数：

工作电压
 10～32V
 工作温度
 -20～+85℃
 
功耗
 0.8W
 储存温度
 -40～+100℃
 
上电初始化时间
 1050ms
 允许相对湿度
 90%
 
定位时间
 0.15ms
 外壳防护等级
 IP67(带轴封)、IP65(无轴封)、IP43(轴套无轴封)
 
较大圈数
 4096
 径向/轴向负载
 300N/50N 夹紧法兰型
 
每圈较大步数
 8192
 径向/轴向跳动
 ±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套
 
测量脉宽
 0.043º
 轴承使用寿命
 3.6×109转
 
误差
 ±0.25º
 工作转矩
 1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型
 
重复精度
 0.1º
 启动转矩
 2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型
 
电气接口
 RS422/SSI
 瞬时惯量
 35gcm2夹紧法兰；55gcm2轴套盲孔型
 
输出码
 格雷码
 较大允许转速
 6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型
 
编码方向
 顺时针CW/逆时针CCW可设
 较大角加速度
 5×105rad/s2
 
抗冲击
 100g,6ms
 抗振动
 20g,10～2000Hz
 

线缆屏蔽线已与编码器外壳短接。

SSI：时钟同步串行信号，较大时钟频率1MHz。

CW/CCW：计数旋转方向设定，悬空顺时针计数增加，加高电平Us时，逆时针计数增加。