供应**式CAM58G25E1RTB Modbus通讯输出型

MODBUS总线式磁电旋转编码器
 
体积小，外径可做到38mm
 耐冲击振动,**性高
 分辨率可以在65536范围内任选
 多种工作电压可选（5V,12V,24V,8～29V等）
 适用于精密工作环境（如机械手臂等）
产品说明
MODBUS通讯协议是一种工业现场总线通讯协议，它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构，独立于物理层介质，可以承载于多种网络类型中。MODBUS协议定义的各种信息帧格式，描述了主站控制器访问从站设备的过程，规定从站怎样做出应答响应，以及检查和报告传输错误等。网络中的每个从设备都**分配给一个一的地址，只有符合地址要求的从设备才会响应主设备发出的命令。
采用ModBus RTU通讯协议。波特率可由专门的配套软件进行自动侦测。起始位1，数据位8，无奇偶校验。采用CRC校验码。
使用功能号03，读取当前编码器的数值。
通讯协议
  当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接受通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。
                                    信息帧结构
地址码 功能码 数据区 错误校验码 
8位 8位 N×8位 16位 


计算CRC码的步骤为：
1、预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；
2、把**个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；
3、把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补较高位，检查较低位；
4、如果较低位为0：重复第3步(再次移位)；如果较低位为1，CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
6、重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；
7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码。
技术参数
环境参数 
使用温度（℃） -10～60 
相对湿度 85% 
防护等级 IP54 
电气参数 
电源电压 5V，12V，24V或8～29V 
输出波形 方波 
响应频率 0～250k 
机械参数 
允许较高机械转速（r/min） 5000 
耐冲击（m/s2） 980 
启动力矩（N·m） 5×10-2 
轴较大负载（N）   
轴向 20 
   径向 10 
转动惯量（kg·m2） 9.0×10-8 
允许角加速度（rad/s） 1×104